Ja mogę powiedzieć ,że w 730d jest na pewno ZF.
W mojej przy przebiegu 275 tys pękł kosz sprzęgłowy typu C.
Stało to sie na szczęście na miejscu , wymieniłem kosz na nowy oryginalny , plus czyszczenie mechatroniki , plus 10 litrów oleju i filtr.
Skrzynia działa bezbłędnie:)
Tego typu awaria w tej skrzyni można powiedzieć ,że jest standardem.