Dynamic Drive failure- błędy 4C08, 5F13, A3B3

Witajcie.

Po kilkutygodniowym postoju auto (730d 2005r.) wita mnie komunikatem "Dynamic Drive failure", a na wyświetlaczu centralnym dodatkowo "Vehicle leans more steeply when cornering. Avoid high speed cornering. Have checked by BMW Service."

W zeszłym roku taki komunikat pojawiał się ponieważ miałem wyciek z tylnego stabilizatora- został wymieniony i problem nie wrócił. Nawet nie wiem jaki był wtedy błąd w sterowniku, bo po prostu znalazłem wyciek. Warsztat założył używany stabilizator, nowe łączniki i gumy, a cały układ zalał olejem CHF11s.

Ostatnie kilka tygodni auto było nieużywane i po drugim czy trzecim uruchomieniu silnika, wyświetlił się błąd DD. Nie ma na liczniku błędu DSC ani żadnego innego.

Po podpięciu ISTY mam następujące błędy:
4C08- Message (status ARS, 0x1AC) faulty, receiver DDE, transmitter ARS
5F13- No message from Dynamic Drive control unit, receiver DSC, transmitter ARS
A3B3- No message from active roll stabilisation, receiver KOMBI, transmitter ARS

Nie ukrywam, że chciałbym jak najprędzej zająć się usunięciem tej usterki, więc bardzo proszę o wszelkie sugestie. Nie bardzo wiem od czego zacząć.

Co podejrzewam:

1. Uszkodzony moduł sterujący Dynamic Drive (czyli ARS- active roll stabilisation). Nie wiem niestety gdzie on się znajduje. Na allegro jest kilka aukcji, np.:
http://allegro.pl/modul-sterownik-dy...010910904.html
http://allegro.pl/modul-sterownik-dy...239687730.html
http://allegro.pl/sterownik-modul-dy...037405510.html
Gdzie szukać w samochodzie tego modułu?

2. Uszkodzony zespół zaworów DD (zwana pompą?), znajdujący się za prawym nadkolem od strony nóg pasażera. Przykładowa aukcja: http://allegro.pl/pompa-dynamic-driv...056382401.html
Zdjąłem nadkole, odpiąłem i wpiąłęm większość wtyczek, wszystkie były przymocowane jak należy, a przewody też nie noszą śladów uszkodzeń.

3. Uszkodzona wiązka? To podejrzewam jako ostatnie, bo auto nie miało żadnej poważnej przygody, nie paliło się, nie pływało, a żadnych przypadkowych błędów innych systemów w aucie również nie ma.

Przeszukałem forum, szukałem też w google i nawet na zagranicznych forach rozwiązania problemu nie namierzyłem.

Bardzo proszę o jakieś porady.

Cytat:

---

Zamieszczone przez lukasz740

...Po kilkutygodniowym postoju ...

---

Jak się miewa akumulator po tym postoju? Bywa, że problemy z prądem mogą przywołać niechciane błędy.

Zgadza się Zbichu. Łukasz akumulator miałeś w pozycji OFF czy ON???;>

Akumulator jest chyba w porządku. Tzn. żadnych objawów nienaładowania nie wykazuje. Na teście 9 na zegarach mam 14.2- 14.3 V ładowania, silnik zapala bez problemu. Wczoraj miałem tak, że auto za pierwszym razem odpaliło bez błędu DD, później przy każdym kolejnym, jak było już rozgrzane, błędy się pojawiały. Odłączyłem aku na całą noc i dziś rano błąd też się nie pojawił, zobaczymy jak w ciągu dnia. Mam w każdym razie już z tydzień czasu ten problem i nie jest to nic przypadkowego, bo błędy wracają...

Kontroler DD jest za schowkiem na rękawiczki, bo to chyba on jest winowajcą. Brak komunikacji między tym modułem, a pozostałymi elementami sterującymi. Bezpieczniki sprawdzałeś? Robiłeś test DD Istą?

Dzisiaj znowu DD wariowało. Po całej nocy z odłączonym akumulatorem auto odpaliło bez błędu. Kolejne odpalenie, jeszcze nienagrzanego silnika- pojawił się błąd. Co dziwne, sam zniknął po 5 km jazdy, by powrócić od razu przy kolejnym uruchomieniu silnika (a właściwie włożeniu kluczyka do stacyjki). Od tamtej pory błąd wyświetlał się cały czas. Sprawdziłem bezpieczniki, od Dynamic Drive jest w schowku pasażera, nr 8, 10 amperów, jest w porządku. Podłączyłem ISTĘ by wykonać test DD, ale, co dziwne, w Activities ---> Service function ---> Chassis and suspension mam tylko takie opcje:
Fully electric steering column
Parking brake
Single-axle air suspension
Steering angle sensor
Traction control system

Nie ma nic odnośnie Dynamic Drive, również w Traction control system.
Sprawdzam to w chwili wyświetlania błędu. Może faktycznie moduł DD wyzionął ducha? Chyba dzisiaj wygrzebię go zza schowka.

EDIT:
Przed chwilą dokonałem również próby połączenia się przez INPĘ. DSC wyrzuca błąd 5F13, w tym przypadku po niemiecku: CAN Botschaftsfehler ARS
Próba połączenia z Active Roll Stability kończy się komunikatem: IFH-0009 No response from control unit
Wyciągam moduł w wolnej chwili.

EDIT 2:
Ze starych odczytów błędów we wszystkich sterownikach w INPIe zapisanych kiedyś w PDF'ie odczytałem, że mój moduł DD (ARS) ma numer 6776655 (37146776655). Wydaje mi się, że już raz był wymieniany, bo mam auto z lipca 2005r., a moduł o tym numerze był produkowany od stycznia do września 2006r.
Według realoem.com istnieje sporo modułów crossujących się z moim numerem: http://www.realoem.com/bmw/enUS/partxref?q=6776655
Pozostaje pytanie, które są wymienne bez problemu? "Superseded by:" czy "Supersedes:"? Z adnotacją "Exchangeable retrospectively" czy "Bilaterally exchangeable"? Moduł chciałbym kupić gdzieś w okolicy, ale nie wiem czy będzie akurat taki o moim numerze i jakie ewentualnie mogę jeszcze szukać.

Podbijam temat i uzupełniam fakty.

Moduł wyjąłem dziś z auta- znajduje się na wysokości schowka pasażera, ale przykręcony jest do prawej strony samochodu. Oprócz schowka, trzeba zdemontować osłony pod nim i osłonę między listwą ochronną progu, a schowkiem.

Okazuje się, że mimo odczytów z INPY pokazujących numer modułu 6776655, w aucie miałem zamontowany nr 6771264 wyprodukowany w 22 tygodniu 2005r. Auto mam z lipca 2005, więc wygląda na to, że to moduł, z którym auto wyjechało z fabryki. Dziwne trochę, że INPA pokazywała inny numer, ale winę za to ponosi chyba warsztat, który rok temu robił mi aktualizację sterowników.

Według realoem.com mój moduł jest zamienny z wieloma innymi: http://www.realoem.com/bmw/enUS/partxref?q=6771264
Dzisiaj udało mi się kupić w okolicy moduł o numerze 6780590, który widnieje na tej liście. Produkowany był w 2007r. Włożyłem go do auta i próbowałem programowania WinKFP. Niestety nie udało się- problem polega na tym, że wybierając Enter ZUSB i podając ten numer, WinKFP wyświetla błąd, że nie ma takiego modułu w plikach. Próbowałem wybrać ręcznie z zakładki Choose ZUSB, spośród ECU family ARS65 oraz ARS70. W ARS65 mam 6762208, 6768383, 6776655, a w ARS70 6778541 oraz 6786139. Wybrałem po kolei wszystkie z ARS70 i bodajże dwa z ARS65, za każdym razem po wpisaniu nr VIN i naciśnięciu Program, WinKFP zatrzymywał się na 0%, chwilę myślał, a później wyświetlał błąd. Niestety nie zapisałem jaki. W każdym razie wygląda na to, że nie mam wsadu do tego sterownika.

Moje SPDaten ma wersję V54- podobno.

Tutaj pytanie do Ciebie, Zbichu. Mógłbyś sprawdzić, czy masz do wyboru numer sterownika, który kupiłem (6780590)?

Według moich danych sterownik 6780590 należy do ECU family ASR70 i najnowszy wsad do niego to 6786139. Jednak jak piszesz nie wchodzi. Numery ze starego sterownika podchodzą pod ECU family ASR65. Próbowałeś po podłączeniu nowego sterownika jego inicjalizacji Inpą, Istą, czy od razu wziąłeś się za programowanie? Skoro programowanie WinKFP sprawia problemy dobrze jest podpiąć się ISTA/P. Program najczęściej sam proponuje rozwiązania.
Edit: Nr Vin zmieniłeś w nowym sterowniku i przekodowałeś pustym plikiem *.man ?

Po włożeniu sterownika do auta podłączyłem kompa i odpaliłem WinKFP z nadzieją, że od razu zaprogramuję sterownik, wpisując w "Enter ZUSB" jego numer, następnie VIN i po tym nastąpiłoby programowanie.

Jak mogę w takim razie w inny sposób dokonać zmiany numeru VIN?

Nic nie kodowałem pustym plikiem .man i szczerze mówiąc nie bardzo wiem jak to zrobić. NCS'em?

Vin zmieniasz Tool32 z pakietu Standart tools. Kodowanie pustym plikiem .man wykonuje się NCS'em tak jak normalne kodowanie tylko "opróżniasz plik .man 0 Kb. Opisy dostępne w necie.

Okay, poczytam dziś wieczorem o tym kodowaniu pustym plikiem i spróbuję coś zdziałać. Wczoraj próbowałem nauczyć się zmieniać VIN przez Tool32 z Youtube, ale jest tylko jeden filmik i bardzo zagmatwany. Masz może jakąś instrukcję albo odnośnik do innego forum?

Gdybym miał zmieniać Vin w module sterującym DD próbowałbym zrobić to tak:

1. Uruchamiam Tool32 (komputer jest prawidłowo połączony z autem działającym kablem Dcan)
2. F3 load Sgbd group file i tu dla nowego modułu wybrałbym ARS_70. Spróbowałbym też z ARS_e65
3. W okienku "jobs" wybrałbym c_fg_schreiben
4. Pod napisem Arguments jest okienko w które należy wpisać pełny VIN zakończony nr checksum'y (jest to zazwyczaj litera), a znajdziesz ją odczytując auto z NCS expert
5. Następnie kliknąłbym na Załącznik 8551
6. Powtórzyłbym punk 3., ale wybrałbym c_fg_auftrag i znowu Punk 4. i 5.

Jeśli nic to nie da, to jeszcze raz polecam ISTA/P z informacją o wymianie sterownika.

Dzięki za tą instrukcję, w życiu bym tego nie VIN'u nie zmienił bez tego! Postępując zgodnie z podanymi krokami zmieniłem VIN w sterowniku, dodając na końcu literę "N"- tak wynikało z NCS'a.

Błąd nadal był aktywny, więc próbowałem połączyć się INPĄ ze sterownikiem, wybierając E65, Chassis, Active Roll Stability. Niestety bezskutecznie- wyświetlało błąd, że sterownik jest z rodziny ARS70.

W sumie przypadkiem wszedłem w BMW X5 E70 i tam Chassis, Active Roll Stability- INPA połączyła się z modułem, chociaż co chwila wywalała błąd, że coś jest nie tak z komunikacją. Udało mi się skasować w nim błędy i błąd DD już się nie świeci. Połączenie nie jest natomiast stabilne i nie da się tam np. wykonać procedury adaptacji. Chociaż wygląda na to, że wszystko z systemem jest w porządku i auto prowadzi się jak po szynach- należy po wymianie sterownika taką adaptację przeprowadzić. Poza tym nadal nie działa diagnozowanie ARS z menu E65 w INPIe oraz w Rheingoldzie/ISTA. W ISTA nadal nie mam zakładki z Dynamic Drive. Zastanawiam się, czy mimo numeru widniejącego na realoem.com jako sterownika kompatybilnego, nie powinienem szukać czegoś innego, co znajduje się w ARS65, czyli 6762208 lub 6768383 lub 6776655...

Spróbuj teraz przekodować za pomocą NCS ten sterownik wyposażeniem Twojego auta FA.

Zbichu, dzięki za podpowiedź, ale niestety nie mam możliwości przekodowania tego sterownika ARS do wyposażenia mojego auta FA. W zakładce "Choose job" nie ma ani FA_LESEN, ani FA_WRITEN. Przejrzałem kilka innych modułów i np. HKL od klapy też takiej możliwości nie ma.


Oto opcje, które mam dostępne w NCS'ie w module ARS (na drugim obrazku zaciemniłem te, które powtarzają się z pierwszym):

https://dl.dropboxusercontent.com/u/...DD/NCS%202.png

https://dl.dropboxusercontent.com/u/...DD/NCS%203.png


Sam odczyt pliku FSW_PSW z nowego modułu ARS (CODIERDATEN_LESEN) też kończy się niepowodzeniem, efekt poniżej:

https://dl.dropboxusercontent.com/u/...en%20lesen.png


Plik FSW_PSW.man otworzyłem w notatniku, skasowałem całą zawartość, zapisałem zmiany. Próbowałem opcji SG_CODIEREN, niestety też błąd:

https://dl.dropboxusercontent.com/u/...G_CODIEREN.png


Programowanie WinKFP kończy się natomiast tak:

1. Dla modułu wybranego z grupy ARS65:

https://dl.dropboxusercontent.com/u/...5/DD/ARS65.png

2. Dla modułu wybranego z grupy ARS70:

https://dl.dropboxusercontent.com/u/...5/DD/ARS70.png

Namierzyłem niedaleko moduł z grupy ARS65, wyprodukowany w 2004r., z żółtą naklejką na obudowie (mój taką miał, ten nowy- białą). Chyba nie pozostaje nic innego jak zakup drugiego i kolejna podmiana? Czy coś jeszcze przed tym można spróbować zrobić?

A próbowałeś kodowania pustym plikiem .man?

Wrzuciłem screen'a z tej próby. Po nieudanym odczycie "CODIERDATEN_LESEN" sprawdziłem co mam w pliku FSW_PSW.man, były tam jakieś ustawienia z innego modułu, który kodowałem z miesiąc temu. Skasowałem wszystko, zapisałem. Plik miał 0kb. W NCS wybrałem SG_CODIEREN i wyświetlił się błąd podany w poprzednim poście. Czy wykonałem tą procedurę poprawnie?

Wygląda, że robisz to dobrze. Czy inne moduły normalnie możesz kodować? Czy w opcjach systemowych portu com masz ustawione latency 1 ms?

Sprawdzałeś zasilanie przy samym sterowniku?

W ISTA jest możliwość wyświetlenia schematów

Więc tak. Jako, że interfejsu nie używałem kilka tygodni, a podłączałem do komputera sporo innych akcesoriów USB, przy pierwszym podłączeniu interfejsu INPA ani nic innego nie działało. Zmieniłem wtedy w ustawieniach portu USB z COM3 (taki wtedy wskoczył) na COM1. O opóźnieniu na śmierć zapomniałem, chociaż kiedyś już to ustawiałem poprawnie- dzięki za kolejną podpowiedź. Zmieniłem przed chwilą na 1ms bo wskoczyło domyślne 16.

Siedzię teraz z kompem przy aucie. Udało mi się odczytać w NCS'ie plik FSW_PSW.TRC. Plik FSW_PSW.MAN miałem pusty, więc wybrałem SG_CODIEREN i operacja też się powiodła. Nie zmieniło to na razie odczytu sterownika w INPIE- nie łączy się przez E65, łączy przez X5 E70, za to bez żadnego problemu z komunikacją- winny był na pewno zły parametr opóźnienia portu.

Pozostaje tylko kwestia przejścia z tego ARS70 na ARS65, żeby łączyło się jak należy. Nadal nie mogę też dopisać FA do tego modułu.

Spróbować programowania WinKFP?

Zawartość pliku odczytanego z NCS'a: https://dl.dropboxusercontent.com/u/...DD/FSW_PSW.TRC

EDIT: Próbuję jeszcze diagnozy ISTĄ, zaraz dopiszę jakie są efekty. Może tam pojawi się z powrotem zakładka Dynamic Drive.

Ista też się nie łączy? Vin na pewno widnieje w sterowniku?

DZIAŁA!!! :-)
ISTA komunikuje się bez problemu z modułem ARS! Udało mi się wykonać całą procedurę adaptacji systemu. Nie wiem czemu nie ma możliwości diagnozy w INPA w nadwoziu E65, ale może to kwestia konieczności podmiany plików SPDATEN w jeszcze jakimś folderze?

Podsumowując:
1. Winny okazał się sterownik. Zdjąłem z niego plastikową pokrywkę, w jednym miejscu na ścieżce drukowanej jest kilka elektronicznych elementów wokół których ścieżki są przebarwione względem innych. Przypuszczam, że tam dokonało się uszkodzenie. Dynamic Drive wariowało mi w zeszłym roku w upały na podobnej zasadzie, ale tylko przy drugim i kolejnym uruchomieniu ciepłego silnika. Może to jakieś zimne luty były najpierw? Całą jesień i zimę był spokój, a teraz zepsuło się na dobre.
2. Źródłem problemu z kodowaniem i komunikacją z nowszym modułem był przestawiony czas opóźnienia portu w menadżerze urządzeń.
3. Programowania WinKFP nie próbowałem bo już chyba nie ma takiej konieczności.

Zbichu, dziękuję za nieocenioną pomoc.

Panowie ,przeczytałem jak dobrą książkę z której nic nie zrozumiałem. Dla mnie czarna magia i szacun dla was wielki ,że Wy to rozumiecie i ogarniacie tą elektronikę.
Cieszę się ,że sa tacy ludzie którzy radza sobie z tymi czarami i że na koniec wszystko działa .

Cytat:

---

Zamieszczone przez miro

Panowie ,przeczytałem jak dobrą książkę z której nic nie zrozumiałem. Dla mnie czarna magia i szacun dla was wielki ,że Wy to rozumiecie i ogarniacie tą elektronikę.
Cieszę się ,że sa tacy ludzie którzy radza sobie z tymi czarami i że na koniec wszystko działa .

---

Co nie zmienia faktu, że jest to przekombinowane w iście niemieckim stylu ;) to samo mam na co dzień w robocie ;)