Tylna os jest ustawiona na 0 podczas funkcji serwisowej ABL Active steering...
Jak na etapie zerowania tylnej osi porusza sie delikatnie kierownica na postoju to pojawialy mi sie wartosci 0.005. Czyli nawet delikatny ruch kierownicy sprawial kontrowanie kol tylnych.

Nie sciaga mi auta na lewo badz prawo, wiec sadze, ze zostawiam 2 slady ale nie mozna byc nigdy pewnym. Zreszta jak gosc robil zbieznosc to ustawil wzgledem tylu. Wiec jest takie ustawienie, ktore zapewnia jazde na wprost. Teraz tylko dogranie kierownicy.

Moze mozna jakos kierownice wyprostowac tymi Virtualnymi wartosciami.