F01 HSR Błąd tylnej osi skrętnej - Track rod position sensor value incorrect

[rockybor]

Witam,

dzisiaj podczas jazdy wyskoczyły błędy układu kierowniczego i po diagnostyce błędy są następujące:


Wg mnie najważniejszy błąd to: HSR Track rod position sensor value incorrect.

Czy ktoś z Was przerabiał temat?

1. Sprawdziłem wtyczki - są ok.
2. Kable - wyglądają na ok.
3. Moduł w bagażniku suchy.

W następny weekend jak pogoda dopisze to sprawdzę przejścia na przewodach. Może sygnał na którejś wiązce nie przechodzi.

[rockybor]

Dzisiaj jadąc na podnośnik auto wyzdrowiało na pare sekund:). Zero błędów. Skręciłem w ulice i nagle błąd i tylne koła pozostały skręcone w prawo, kierownica przekrzywiona w prawo :(.


Tak to wygląda na aucie.


Skorodowane wtyczki wyczyściłem i sprawdziłem miernikiem przejście - wszystko OK.



Wilgoć i korozja na pinach modułu HSR


Zlutowanie ułamanego pinu w module


Niby przeczyściłem piny, jest sucho, w miejsce ułamanego pinu wlutowałem nowy. To teraz brak komunikacji z dwoma modułami HSR i AL.

Brak komunikacji z HSR i AL (Active steering)


Zasilanie dochodzi do modułu HSR. Nawet zrobiłem obejście nowego pinu aby wykluczyć błąd w lutowaniu.



Moduł HSR miał prawo się uszkodzić ale dlaczego brak komunikacji z AL :(? Jeszcze BMW umieściło ten AL pod siedzeniem kierowcy, pod wykładziną - brawo.

Bezpieczniki

Z3 - F501 60A (nie sprawdziłem ale w module na grubych przewodach jest 12V)
Z2 - F134 5A (OK)
Z1 - F39 40A (OK)
Z1 - F45 5A (OK)

[cursor]

Sprawdzałeś czy komunikacja z AL wróci jak odłączysz sterownik HSR?

ZGW nie zgłasza błędu z flexray?

[Bezi]

Też miałem podobny problem. Ten moduł HSR to w bagażniku w podłodze jest , tak?

[rockybor]

Sprawdzałeś czy komunikacja z AL wróci jak odłączysz sterownik HSR?

Niestety nie wraca :(. Udało mi się wyprostować kola i od razu odłączyłem moduł HSR. Wciąż mam brak komunikacji z AL. Mam nadzieję, że nie spalił się moduł AL. Jest w wykładzinie pod fotelem kierowcy i średnio chce mi się tam zaglądać.

ZGW nie zgłasza błędu z flexray?

Już zgłasza



Chcę zamówić używany moduł HSR i podmienić. Zobaczę czy w ogóle złapie komunikację bez programowania (nie mam ICOM i zasilacza wiec strach).

1. Czy odłączony/uszkodzony moduł HSR powinien powodować brak komunikacji z AL?
2. Na forum z USA komuś wkodowano HSR. Ciekawi mnie jak to zrobili, usuwając VO 2VH? Tylko wtedy cały Active steering poleci. W E-sys nie mogę nawet załadować folderu HSR (tak samo AL).

@Bezi - tak, w bagażniku przy akumulatorze.

[Bezi]

To ja go wymieniałem.
Żona zalała płynem do spryskiwacza.
Był mój temat gdzieś.
Moduł HSR jeden nawet mam w garażu.
Jutro poszukam.

[rockybor]

Żona zalała płynem do spryskiwacza.

Wiesz, że sobie przypomniałem o tym samym. Jechałem kiedyś z zakupami i baniaczek z płynem przeciekał i zalał mi bagażnik. Stąd te piękne kolory we wtyczkach mam. Było to ok 2 lata temu i dopiero teraz szlak go trafił.

[Bezi]

tam w f01 jest pod wykładziną takie wgłębienie i tam dała i się przewrócił.

[rockybor]

Dostałem podpowiedź z FB grup aby sprobować zainicjalizować flaxray w ISTA/D.


EDIT: nie pomoglo :(

Druga podpowiedź to użyć tool32 i sprawdzenia czy przypadkiem CGM (ZGM) nie zablokował portów idących do AL i HSR z powodu liczby błędów, zwarć.
Czy ktos ma doswiadczenie w uzywaniu Tool32 i moglby pomoc? Na razie ogladam sobie w trybie symulacji.


EDIT: Mialem fachowca online, ktory probowal otworzyc porty z ZGM, nie udalo sie. Kupilem uzywany modul HSR i czekam.

[cursor]

Odłącz HSR. Poczekaj aż auto się uśpi. Włącz zapłon i sprawdź czy wróciła komunikacja z AL.

Możesz też odłączyć ZGM i zmierzyć rezystancję pomiędzy obydwoma przewodami flexray do AL. Pojedynczy moduł powinien mieć bodajże 120 Ohm.

Z tego co kojarzę to w samym AL wejście z ZGW i wyjście do HSR jest zwarte(to tylko przelotka, a AL jest wpięty równolegle). Możesz więc sprawdzić przejście między ZGW a HSR