4 zaciski trzymają

[LukiPL]

To trochę inaczej:

pedał miękki, a zaciski trzymają=padła pompa hamulcowa

możliwe, że serwo wspomagania ok, ale to można powiedzieć po wymianie pompy, chociaż czy serwo 31. letnie może być ok

Jak gruszka pada to pedał twardy jest cały czas po wyłączeniu silnika

na forum tematy rozpracowane dość nieźle są

Pedał jest miękki tylko na postoju i można go wciskać i nigdy nie zrobi się twardy, natomiast podczas jazdy cały czas jest twardy.