Błędy skrzyni jak i tryb awaryjny skrzyni potrafi też sie brać z powodów nieprawidłowej pracy silnika i jego osprzętu np przepływomierz powietrza, przepustnica itp. Sprawdż też błędy silnika pokasuj wszystkie te w silniku i ASB , spróbuj wtedy czy wejdzie w awaryjny. Sprawdz ponownie błędy co wróciło. Ja bym jeszce raz odłączył ten aku na jakąś godz. Moze wszystko się unormuje.