Cytuję książkę "Prawo o Ruchu Drogowym - Komentarz" autorstwa Ryszarda A. Stefańskiego, wyd. LEX:
"Kierujący może wyjść zza kierownicy i stać przy pojeździe z uruchomionym silnikiem; zabronione jest bowiem oddalenie się od niego."

Najważniejsza sprawa to interpretacja: trzeba zwracać uwagę, że to nie było "oddalenie się", a "opuszczenie pojazdu" i że nie "postój" a "zatrzymanie". No chyba że staliście więcej niż 1 minutę, bo wtedy Art. 60 p. 3:

Kod:
Art. 60.
[...]
2. Zabrania się kierującemu:
   1. oddalania się od pojazdu, gdy silnik jest w ruchu,
   2. używania pojazdu w sposób powodujący uciążliwości związane z nadmierną emisją spalin do środowiska lub nadmiernym hałasem,
   3. pozostawiania pracującego silnika podczas postoju na obszarze zabudowanym; nie dotyczy to pojazdu wykonującego czynności na drodze
A postój jest tu:
Kod:
Art. 2.
[...]
   30. postój pojazdu - unieruchomienie pojazdu niewynikające z warunków lub przepisów ruchu drogowego, trwające dłużej niż 1 minutę;