Kolego,kiedyś miałem podobny problem,jadę sobie wszystko dobrze,potem zgasiłem silnik i tak jak piszesz, po ponownym odpaleniu nie mogłem włożyć biegu, mimo, że pedał od sprzęgła ok.co zrobiłem,naciśnij kilkanaście razy pedał sprzęgła energicznie na zapalonym silniku,tak jak byś odpowietrzał padał hamulca. U mnie to pomogło i biegi zmieniały się jak tralala przez następne 2 lata, jak się robiło ciężko z przełączeniem to, postępowałem jak opisałem wyżej. Spróbuj i napisz czy pomogło. :D