Ktoś pisał o czujniku pod pedałem. To usterka nie mająca wyłączności dla BMW, mają ja wszelakie auta. Problem ten sam, rozwiązanie to samo. A ta bzdura może robić spustoszenie w całym aucie!! I świrować może wszystko od skrzyni, przez ABS po odcinającą turbinę itd. Najpierw wymień czujnik odpowiedzialny za świecący STOP, wyczyść auto z błędów i się dowiesz czy wystarczyło.
Jeżeli chodzi o ABS to zanim zamówisz czujniki i narobisz dalszych kosztów to po prostu przejrzyj kable i połączenia czujników z obwodami w puszkach (w nadkolach).

PS z tego co kojarzę to gdyby był uwalony sterownik ABS to na kompie miałbyś zawsze widoczny błąd tylnego lewego czujnika...