Czujnik się odezwał i informuje o stanie zużycia klocków hamulcowych. Podjechać i sprawdzić stan klocków i tarcz przód i tył, prawdopodobnie do wymiany. chyba że wymieniałeś niedawno to może któryś z czujników padł. chodź jak piszesz że masz wydłużoną drogę hamowania, to możliwe że jeszcze możesz mieć nieszczelny układ i ciśnienia nie ma.