A 4 koła skrętne to już od dawien dawna stosują. Pamiętam, że w starych Hondach Accord było cos takiego.
Kumpel ma nawet w Citroenie VTS ale to nie to samo!
Bawarka ma aktywny system skrętu nie ma to związku z powyższymi autami bo tam to działa mechanicznie. Skrętna belka działa na przeciążenia lekko się wychylając a w bawarce jest to typowo skrętna oś sterowana elektronicznie (zapewne) tak jak w ciężarówkach czy pojazdach specjalnych :)

tutaj ciekawie coś piszą mimo, że to nie BMW ale o to chodzi ;)
http://www.autocentrum.pl/go/338__Re...110008418.html