Kiedyś po uruchomieniu zimnego auta mi też zaczęło ciężko chodzić wspomaganie. Odrazu podpiełem pod inpę i jedyny błąd jaki miałem, to czujnika kąta skrętu. Dodam, że 2 dni wcześniej kasowałem wszystkie błędy na kompie i go tam nie było. To był tylko jednorazowy wybryk. Od kilku miesięcy wspomaganie chodzi dobrze, na kompie też zero błędów. Nie mam pewności czy czujnik ten jest odpowiedzialny za działenie servotronica, ale wydaję mi się że pasowało by dokładnie sprawdzić taką opcję.