Jak wyżej. Tylko komp i wymiana czujnika na nowy.

Uszkodzony czujnik może raz działać raz nie. Niech mnie ktoś poprawi jeśli się mylę ale błąd ASC + ABS z działającym prędkościomierzem oznacza czujnik koła przedniego.
Można jeszcze czujnik wyciągnąć i przeczyścić ale jeśli jest to starsze auto to bardzo ciężko czujnik wyciągnąć bez jego uszkodzenia. Plastik się rozpada jakby to była krucha porcelana. Na szczęście wewnętrzna część czujnika jest wykonana z lepszego plastiku więc w razie czego jest za co chwycić.