Dziękuję Bardzo za odpowiedzi!
Jak wyłączyłem i włączyłem silnik to przez jakiś czas nie było trybu awaryjnego i nie było również objawów ślizgania się sprzęgła. Jednak po jakimś kilometrze (mniej-więcej) znowu włączał się awaryjny i znowu były objawy jakby ślizgania