rozumiem że kangur to znczy że Ci szarpie autem i wygląda jak byś nauką jazdy jechał? ;)

Na początek sprawdź poziom oleju w skrzyni, jak trzeba to wymień razem z filtrem. na 99% to będzie przyczyną.

Ja miałem podobne objawy w e32, wymieniłem olej z filtrem i było ok.