Ja boje się używać manualnych biegów :D ale jak raz się bawiłem to nic mi nie szarpało. Co do opiłków to zawsze jakieś będą. U mnie jak wrzucam wsteczny to czasem jest mocne szarpniecie ( włączam wsteczny, skrzynia myśli myśli i po chwili bum, i jest wsteczny ;) ) Wymień olej i zobaczysz jaka będzie różnica. Po zalaniu świeżego oleju przez około 200km może szarpać i lekko świrować ale powinna się uspokoić. Daj znać co i jak po wymianie. Mamy bardzo podobne auta.