Najprościej byłoby zrobić diagnostykę. Zobaczyć, które moduły zgłaszają problem z komunikacją i w schematach poszukać, w których miejscach w aucie wiązki CAN tych modułów się łączą.
Prawdopodobnie, tak jak napisał pawell, skrętka/splajs przewodów przegnił i stąd problemy.