Sprawa załatwiona. Szkoda tylko, że od razu nie zacząłem od spraw najprostszych .... Sprawdzony sterownik, podmieniany czujnik ABS z przodu na zamiennik ( doszło tylko więcej błędów :) ). Wcześniej czyściłem czujniki ale tylko w kostkach a się okazało Panie i Panowie, że ten czujnik tylny od strony koła gdzie jest przykręcany miał sporo błota w tej tulei i w ogóle nie dawał sygnału .... Oczyściłem, z przodu powróciłem do oryginału i nie ma żadnych błędów o których wcześniej pisałem. Z mojej strony to by było na tyle. Dziękuję za chęć pomocy.