Na sucho trudno stwierdzić.
Sam miałem podobnie, że w taki sam sposób (przy obciążeniu) mi i pykało i cyckało i terkotało i td. ...
Mechanicy nie umieli znaleźć przyczyny - chcieli mi remontować automat, wymieniać dyfer.
W końcu po paru dniach sam sobie trafnie zdiagnozowałem wadę opony i rozwalone łożysko w kole.

Tak że sprawdź sobie po kolei wszystkie te możliwości - koła, wał, zawieszenie.