Myślę że dobry szampon samochodowy i gąbka też powinny dać rade. Tylko tak jak Sylwek napisał postaraj się to robić w cieniu żeby auto mogło namoknąć a nie od razu schnąć i nagrzewać się na słońcu. Niewykluczone że będziesz musiał umyć pare razy jak warstwa wosku jest zaporowa :)