W przypadku e65/66 podciśnieniowo coś nie dawało rady. Najlepiej zrobić to ciśnieniowo podając ciśnienie od strony zbiorniczka płynu. Komputer przyda się, aby w pełni wymienić płyn we wszystkich sekcjach ABS/ESP czyli podczas wymiany zasterować pompy. Nie proponuję przez tzw. pompuj/trzymaj - istnieje możliwość uszkodzenia pompy hamulcowej lub przyspieszonego jej zużycia.