Przetestuj silniczek podajac mu miedzy 9 a 16 V.

https://www.newtis.info/tisv2/a/en/f...uator/AnTs33lC

W ISTA jest rowniez funkcja wymuszenia wibracji. Moglbys sprawdzic czy ze sterownika wychodzi sygnal po wymuszeniu.
https://www.newtis.info/tisv2/a/en/f...odule/BH5oVZO3