Właśnie też mi się przednia oś zaczęła kojarzyć. Nie wiem jak jest z awaryjnością czujników kąta skrętu w F01, E65 i E60 cierpiały na problemy z nimi. Miałem kiedyś E61, kupiłem je z błędem Active Steering, błędy wracały po kalibracji czasem nawet po przejechaniu kilkuset metrów. Mechanik obstawiał czujnik na listwie lub całą przekładnię do wymiany. Ja najpierw zdjąłem kierownicę i wyczyściłem czujnik kąta skrętu- od tamtego czasu nigdy nie było już z AS problemu. Po udanej kalibracji wszystko było w porządku, chociaż błędy zapisywane w sterownikach nie sugerowały jednoznacznie problemu akurat z tym elementem.