Cześć,
miałem podobne choć trochę inne objawy jak Ty BMW 730dA 2001r 5hp24, które się nasilały. Najpierw coś gruchło i wyskoczył komunikat, później jakby ucichło wszystko. Jednakże skrzynia zaczęła mieć problem z przenoszeniem mocy, wyrzucała z biegu przy naciśnięciu ponad 3/4 gazu, szarpała przy zmianach, wolniej zmieniała biegi i wsteczny wolno wskakiwał, aż całkowicie się zgubił. W moim przypadku za wsteczny odpowiedzialny był uszkodzony elektrozawór a za problemy z przenoszeniem mocy i szarpaniem tarczki cierne, i zimne luty zarówno na sterowniku skrzyni w komorze silnika jak i płycie sterującej skrzyni. Polecam jak koledzy wyżej mówili, zacząć od początku czyli podpięcie komputera i odczytanie błędów z skrzyni, sprawdzenie oleju, choć przy twoich objawach to od razu bym pojechał do specjalisty. Raczej bez wyciągania skrzyni się nie obędzie. Ja płaciłem ok 4 tyś 4 lata temu, daj całą do porządnej regeneracji i będziesz spać spokojnie .