Podłącz pod zapłon, nie 24h bo będzie Ci rozładowywać akumulator.
Ładowanie 24h jest też bardzo niezdrowe dla akumulatorów (szczególnie li-ion nie lubią być naładowywane do 100% - bardzo to skraca ich życie, tak samo jak wysokie temperatury panujące w samochodzie).
..dlatego wybierz kamerę z suprkondesatorami (supercapacitor), nie akumulatorami li-ion, bo te źle znoszą wysokie temperatury (latem pod szybą bywa gorąco), z czasem puchną, a czasem psując się robią zwarcie... i pożar.
Na AliExpress kupowałem rok temu taką kamerkę za ~100 USD tył + przód Full HD ze wszystkimi funkcjami, o których piszesz, kablami podłączeniowymi, filtrem polaryzacyjnym.

...ale leży jeszcze nie podłączona. :P