ACC to aktywny tempomat.
Na początek sprawdź po nr VIN jaki masz rodzaj tempomatu(S540A to zwykły tempomat)
A później najlepiej diagnostyka całego auta i sprawdzenie błędów we wszystkich sterownikach. Może inne błędy coś podpowiedzą
Z jakiego modułu ten błąd?
Jakbyś nikogo nie znalazł, to diagnostyka jest możliwa poprzez TeamViewer