jako elektronik w takim razie obstawiam problemy z zimnymi lutami przy złączu w module ABS

w e39 jest to popularna usterka, a moduły są podobne w e38. To, że moduł poszedł na sprawdzenie ciężko mi oceniać, może akurat w tamtym momencie sprawował się ok, albo ktoś go niewłaściwie sprawdził:

https://www.youtube.com/watch?v=bdWxl5MM4eE

prosta kwesia jak na filmie

dla pewności pokusiłbym się o drugi sterownik używany za parę groszy z ciekawości, czy będzie płatał takie same figle