Drzwi lewe - takie zamknięcie "na beton" występuje po zamknięciu auta "na dwa", bo nie wiem czy wiesz, ale auto można zamknąć tylko centralnym albo centralnym+alarm i tutaj mamy do czynienia z tym drugim przypadkiem. Albo masz problem z elektryką w tych drzwiach albo z modułem komfortu, który jest odpowiedzialny za zamykanie. Moduł masz po lewej stronie pod kanapą. Spróbuj go najpierw wyjąć, popsikać kontaktem, a jak nie pomoże to podmień na jakiś inny. Jeśli problem nadal będzie występował to najwyraźniej problem jest z wiązką w drzwiach. Od wewnątrz słupka B powinno być jakieś dojście do wiązki. Kombinuj.

Drzwi prawe - nie rozbierałem, więc nie pomogę.