A kto Ci to kazał robić na autostradzie? Procedurę znasz, a bez tego rozpędzania i hamowania (czyli bez zmian biegów) jak sterownik ma się zaadaptować? Tam, gdzie po resecie masz 0, oznacza, że sterownik jeszcze się nie przyuczył- po poprawnej adaptacji wszystkie wartości będą różne od 0.