ok
miałem trochę niewyraźny schemat tego miecza
to jest sterowanie od dołu, a myślałem, że od góry

natomiast jeżeli woltomierz będzie mierzył pin 5 względem masy to przy max pokaże zero jeżeli wszystko będzie ok i jak silnik ruszy, ale pokaże też zero patrz niżej :)

przy wyłączonym nawiewie i sprawnych szczotkach silnika będzie pokazywał napięcie akumulatora. Brak tego napięcia to szczotki, silnik lub przerwa w układzie