740xd półoś, przegub a może co innego ?

[Aldik]

Prawą półoś mogę delikatni ruszyć, chociaż słowo ruszyć to nadużycie natomiast jak poszarpie to słysze stuk i widze ze ciut drgnie w jedną lub druga stronę.
Z lewą chyba jest podobnie, bo wstępnie myślałem ze nie drgnie. Ale sprawdzam to w pozycji leżącej więc trudno dokładnie zdiagnozować. Podczas ruszania co ciekawe terkocze (odgłos przegubu) w obie strony chociaż w lewo chyyyba bardziej. Słyszę troszkę to jakby bardziej z przodu auta a pasażerowie mówią, że z prawej..
Teraz pytanie czo pada? Co wydaje to terkotanie ?
Zauważyłem jeszcze że podczas spokojnego ruszania na wprost czuje jakby delikatne wibracje na pedale gazu czy tez podłodze.


Poniżej filmik do półosi
https://www.youtube.com/watch?v=I4KML2hQqWU