F01 730D Falujace obroty po odpaleniu na cieplym

[rockybor]

Faluja mi obroty na postoju glownie po powtornym odpalaniu auta na cieplym silniku. Np. jak wracam ze sklepu, itd.
Jak faluja i dodam gazu obroty sie wyrownuja lub po ruszeniu i przejechaniu paru metrow silnik pracuja juz ladnie.
Konwerter byl wymieniany przy okazji roboty mechatroniki w skrzyniu. Dzieje sie to tylko na postoju.

https://www.youtube.com/watch?v=LBu3MBv3nTE

Przy diagnostyce widac, ze skacze cisnienie. Nie wiem czy moze to wina regulatora na pompie czy regulatora na listwie CR.

ISTA Rail pressure
https://www.youtube.com/watch?v=IW024aPxZ1w

Moze to cos innego?
Jak kupilem auto w grudniu to juz tak mial az do dnia dzisiejszego. W grudniu byl czyszczony kolektor dolotowy i EGR.

EDIT:
Brak bledow zwiazanych z tymi obrotami.
Reszta parametrow live oprocz cisnienia CR zgodna z żądaniami DDE oczywiscie podczas falowania obrotow. Jak nie faluja to nie mam do czego sie przyczepic.