Może to być pierdoła w postaci źle złożonego rozrządu (źle założony Vanos), albo problem ze sterowaniem Vanosa, albo z jakimś czujnikiem. Dlatego mówiłem, sprawdź, czy wszystkie 4-ry Vanosy (a szczególnie ten, co zgłasza błąd) mają podłączone elektrozawory. Jak zdejmiesz osłonę maskującą to będzie widać od czoła silnika.