Szarpanie przy 50-60kmh

[Coldmami]

Czesc.
Mam następujący problem z 735i z 2004 roku przebieg 165tys. Jak samochód jest rozgrzany to przy jezdzie ze stałą prędkością ok 50-60kmh szarpie, jak się rozpędzam to nie ma takiego efektu. Objawia się to metalicznym stuknięciem i szarpnięciem tak jak by napęd się rozłączał.
Ten sam efekt miałem przed wymianą oleju w skrzyni i tloczków, separatora i uszczelki mechatronika od Sebka. Po wymianie i adaptacji było przez chwile ok, ale skończyło się jak raz ostro przyspieszyłem z 30 do 80. W wakację coś mi stukało przy ruszaniu, pojechałem do mechanika żeby sprawdził podporę wału i łącznik to powiedział że jest ok. Tamto stukanie samo ustąpiło i już nie wróciło.

Czy ktoś miał podobny przypadek? Jakieś sygestie?
pozdrawiam
Marcin

Edycja. Te szarpnięcia są pojedyńcze i występują mniej więcej równo co 2 sekundy