W sumie to pierwszy raz sie z tym spotykam

Może to być cos w elektryce, trudno tak z palca wyssac trafną diagnozę.
Najlepiej chwyc kogoś ze sprzętem diagnostycznym niech zczyta błędy (wystarczy laptop z oprogramowaniem typu carsoft , inpa... i interfejs).
może sa tylko błędy.

To że się auto słabo zbiera - ASR jest przy skrzyni, sprzężony z automatem - pewnie ma błędne odczyty że się koła prześlizgują.