Problemu zbytniego nie ma. Trzeba się zaopatrzyć w nasadki typu torx(rozmiaru nie pamiętam ale na pewno 2 jedna większa druga mniejsza),grzechotkę ze 2-3 przedłużenia do grzechotki, przegub a najlepiej 2 do niej . Trzeba na pewno ściągnąć tłumik, następnie odkręcić wał i możemy zabierać się za skrzynie. Ja wyciągałem już tak skrzynie w e32, oraz silnik+skrzynie w e34. Robiłem to w garażu z kolegą bez podnośnika, auto było podnoszone na stojaki tak, że spokojnie można było wejść pod spód i pracować nie obawiając się czy auto spadnie nam na głowę.

pozdrawiam