Z bezpiecznikami nie pomogę, a błąd może się nie kasować, bo to urządzenie tego nie potrafi. Spróbuj zrobić to z dedykowanego oprogramowania. Możliwe, że musisz odpalić procedurę kalibracji aktywnego układu kierowniczego, ale to tylko moje domysły.

Tak to wygląda:
https://www.youtube.com/watch?v=CsmL2vJ9PSI