"Graty" są jak ściągniesz tylną osłonę siedzenia. Tam jest nabój. Miałem podobny problem. Po wymianie modułu pod fotelem + pociągnięciu nowej wiązki do zagłówka błąd przestał powracać. Nie wiem, czy dokładnie ten błąd, ale też od zagłówka kierowcy. Ja miałem "zwarcie do masy".