Wykodować na pewno nie wykodował. Ja go tylko odłączyłem cały moduł, a wcześniej tego błędu nie było :/
Też właśnie mnie zastanawia że niby K-CAN leży a jest z modułem komunikacja i mogłem podejrzeć na nim wszystkie parametry.
Pomiędzy Modułem a innymi elementami już nie ma linii K-CAN.