Skoro od niedawna masz e38 to i tak czeka cię wymiana płynów, również w skrzyni (chyba, że stosujesz się do zaleceń ASO) i ja na Twoim miejscu wymieniłbym olej, bo dolewka może nic nie dać jak stary jest już zużyty i przypomina wodę.

Co do wymiany jest dużo instrukcji na forum i warto poczytać by zrobić to prawidłowo.
Kolega wyżej napisał w dużym skrócie i kto ma obeznanie to wie o co koledze dokładnie chodzi, ale dla kogoś kto robi to pierwszy raz, zrobi to źle.