Sondy Lambda M62B44TU parametry pracy

[magmichal05]

Witam serdecznie

Od jakiegoś czasu moje auto na zimnym silniku nie równo pracuje. Czuć wibracje a w skrajnych przypadkach kontrolka check engine miga ( miss fire ). Dodam że mam gaz który nie był jakiś czas ustawiany. Gdy się nagrzeje pracuje równo choć minimalnie można wyczuć drgania.
A wygląda to następująco. Diagnoza pod INPA wykazała takie błędy:

Zdjęcie 1

Zdjęcie 2

Skasowałem te błędy by sprawdzić czy pojawią się kolejne. Kolejnego dnia check engine znowu się pojawił lecz z innymi błędami:

Zdjęcie 3

Ten przypadek diagnozowałem akurat interfejsem ELM 327

Nagrałem jeszcze filmy z INPY odnoszące się do pracy sond podczas jazdy i postoju. Oczywiście auto rozgrzane:

Jazda

Postój

Teraz seria moich pytań :)

W jaki sposób mogę zdiagnozować nieprawidłową pracę sond Lambda ? Czy posiadają jakieś parametry pracy, napięcia, temperatury etc ? Jestem w tym kompletnie zielony a chciałbym spróbować ogarnąć to sam. Czy w moim przypadku ( ten konkretny model auta ) sondy się czymś różnią ? Czy sonda przed katem jest "bardziej rozbudowana" pod jakimś względem, czy te sondy są takie same ? Czy jeśli wykręcę sondy to mogę zmierzyć ich oporność ?
I jeszcze kwestia ich umiejscowienia. Jeszcze nie zaglądałem pod auto ale czy one znajdują się w okolicach katalizatora czy przy silniku na każdym z rzędów ?
Będę bardzo wdzięczny za każdą sensowną pomoc.