Dokładnie.
Na zimnym szumi, a na ciepłym jest dobrze - bo za MAŁO OLEJU w skrzyni.

na zimnym szumi hydraulika - pompa siorpie olej,
a jak się nagrzeje, to ol;ej zwiększa termicznie objętość i jest wtedy dobrze - stąd wystarczy dolać ok. 0.5-1L i będzie dobrze.

P.S.
następnym razem przy wymianie sprawdź też ile oleju się wylało (dla porównania).