Może jakiś czujnik szwankuje. U mnie auto też się lekko stacza i powstaje w ten sposób naprężenie na ryglu od P. Potem przy wrzucaniu biegu jest kopnięcie. Auto się stacza bo: 1) rygiel nie jest na ciasno i zawsze jest trochę luzu do skasowania, 2) zużycie krzyżaka, łącznika wału, półosi, mostu też generuje luz, który się musi grawitacyjnie skasować.