ialeś lub jeszcze masz błędy z modulu EMF (ręczny) i ARS ( aktywna stabilizacja) oba związane z modułem ABS/DSC . Słynny sterownik na pompie przy prawym kielichu. Może odłączysz kleme (-) , odłącz dużą wtyczkę od sterownika , poczekaj 60 a lepiej 120 min. i odpal bez dsc, dd itp. HAMULCE będą . w e65 nawet hamulec park . może sypać błędami i walnąć skrzynie w tryb awarii.