Tuczi pisał to w innym temacie: sprawdź płyn hamulcowy, zwłaszcza jak zaczynasz podejrzewać pompę ABS. Jak nie wiesz kiedy był wymieniany, to go wymień.
Dokładnie to ten problem miał mój szwagier. Wymienił CAŁY zawias i hamulce (łącznie z podmianą zacisków), a pomogła dopiero wymiana starego i zużytego płynu hamulcowego. To bardzo tania operacja, więc zacząłbym od tego ;)