Sterownik kolego wyraźnie informuje Cię tymi błędami że masz do wymiany sondę NR2 czyli tą co jest na cylindrach 4,5,6 przed katalizatorem. Sonda jest martwa i nie daje już sygnału żadnego. Polecam odrazu wymienić obydwie przed katalizatorami bo za chwilę strzeli Ci ta na pierwszym banku (cylindry 1,2,3). Oto rozwiązanie Twojego problemu. Nie zapomnij po wymianie sond skasować adaptacji w sterowniku. Pozdro.