Jeśli jesszcze na cos sie nada taka informacja to miałem podobnie w 5HP30 błąd skrzyni, po paru małych przegazówkach wskakiwała 5, no i wsteczny działał. Przyczyna takiego zachowania skrzyni kosz forwardu odpowiedzialny za pierwsze 4 biegi nie załączał się, powodów na pewno znajdzie się kilka, znawcą nie jestem, u mnie był pęknięty kosz w miejscu pierścienia zabezpieczającego