Moduł DSC oraz ABS to jedna puszka wiec jak zdycha to jednocześnie.
Jeśli coś Ci się podziało z piastą to być może i czujnik został zabrudzony lub wieniec ABS na piaście.
Podpiąć pod kompa i zdiagnozować moduł.
Dobrze by było podpiąć każde koło pod oscyloskop i zobaczyć co się dzieje z czujnikami.

Ps. Jeśli masz "małą pompę ABS" to jest szansa że właśnie ona umiera

Czujnik temp. sprawdź omomierzem jeśli nie ma rezystancji to do wymiany.