Krótkie pytanie. Czy poniższe dwa błędy idą w parze z konkretną usterką?

6 wheel sensor front right
32 wheel sensor front right

Błędy sporadyczne, ale wystarczają żeby unieruchomić ABS i kontrolę trakcji. Czasem działa, czasem złapie błąd i trzeba gasić auto. Czujnik koła pokazuje prędkość koła w INPIe.

E38, 1994, M60B40 ASC+T

Z góry dzięki.