Jeżeli chodzi o falowanie obrotów to zdecydowanie objawy wskazujące na zużyty konwerter. Regeneracja tego elementu to koszt ok. 700 - 1000zł nie wiem tylko czy z wyjęciem konwertera z samochodu czy bez (albo będziesz musiał do zakładu dostarczyć sam konwerter albo podjedziesz autem i oni sami sobie go wyjmą). Co do szarpnięć to być może wystarczy strickowanie skrzyni (poszukaj tematu: ''skrzynia biegów - trick'' na forum), chociaż ja na Twoim miejscu wymienił bym miskę olejową wraz z olejem i z filtrem oraz przeprowadził jazdę adaptacyjną, skoro i tak konwerter masz do robienia. Jeżeli chodzi o brak mocy w górnych partiach obrotów to musisz pamiętać, że to diesel w dodatku 3.0 i on nie będzie dynamiczny w tym zakresie obrotomierza:) Najszybciej diesel jedzie w dolnej granicy obrotów, gdy pomaga mu turbosprężarka. Jeżeli jednak nadal twierdzisz, że i tak samochód powinien jechać szybciej to możesz sprawdzić czy nie ślizga ci się sprzęgło, bo być może konwerter przytrzymuje trochę po zmianie biegu.